陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角速度检测装置，利用其他原理制成的角速度检测装置起同样功能的也称陀螺仪。它是一种基于角动量守恒的理论，来感测与维持方向的装置，能让装备陀螺仪的设备在运动过程中保持平衡稳定，并提供准确的方位、水平、加速度、速度等信息。

陀螺仪主要由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的角动量，陀螺仪一旦开始旋转，即有抗拒方向改变的趋向。多用于导航、定位等系统，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。

此外，陀螺仪还广泛应用于手机、汽车等产业，同时在第一人称射击游戏《和平精英》中，玩家在使用高射速枪械射击时，开启陀螺仪后可以提高射击精准度，但近程射击时，开启陀螺仪会影响射击精准度，所以近战时不建议玩家开启陀螺仪。