保定自驾游一日游推荐包括多个景点，适合不同兴趣的游客。以下是一些推荐的景点和路线：

云蒙山：位于清西陵附近，可以沿张石高速至清西岭下高速后左转2公里，经过墓陵后，在金龙庄-大胡家沟有路口左转，太宁寺方向，最后到达云蒙双塔。这里风景秀丽，适合喜欢自然风光的游客。

管头龙门源头：位于易县，是龙门水库的源头，距离保定45公里。这里植被丰富，水源清澈，适合爬山、烧烤和散心游。

卧龙山：位于满城，山下松柏遍地，不需要门票。路线为张石高速清西岭下后右转到西陵。

白龙涧：位于易县良岗镇川角村，属于太行山脉。这里有数十道的山泉和溪水密布，植被茂密，覆盖率极高。进入白龙涧沟里道路崎岖难走，车辆可放在老乡家，步行20分钟便到。

紫荆关：位于保定-易县-到了县城上了112国道一直向西走45公里上了十八盘便到。这里地势险要，是历史上的军事关口。

西施湖：位于易县坡仓镇，走川里-坡仓-西施湖村便到。对喜欢探险的朋友可以去看看。

老鼠陀：位于保定-岭西右转-黄柏陀的路口走黄柏陀方向-石家庄村-过河上山。

大石塘：位于保定-满城县城-S332保涞路-刘家台过桥右转-玉皇陀-顺路一直走就是大石塘。

狼牙山东景区：位于蚕菇陀方向-到蚕菇陀最后一个路口现在那里有个牌坊一直往前走到菜园村，然后过河上坡一直走到头。

窑沟废弃军事基地探险：位于保定-满城-陀南-岭西战备路-良岗-双峰村左转-顺水泥路一直走到头有Y路口走左边。

这些建议涵盖了自然风光、历史文化、探险等多个方面，满足不同游客的需求。