手工酸奶的制作方法有两种，分别是老酸奶发酵法和酸奶发酵粉法。老酸奶发酵法的具体步骤如下：

酸奶发酵粉法的具体步骤如下：

酸奶发酵粉法的另一种做法的具体步骤如下：

无论哪种方法，制作完成后都可以加入蜂蜜、果酱、水果等调味。