丰田发布了2024年款Tacoma的第一张图片，这张非常暗的照片揭示了这款中型皮卡车类似苔原的造型。新来者将面临来自重新设计的雪佛兰科罗拉多和技术上类似的GMCCanyon以及2024年款福特Ranger的激烈竞争。

丰田的新卡车近几个月来经常受到carparazzi的监视，其向巴西国家工业产权局提交的设计专利也遭到泄露。深受2021年底电动卡车概念的影响，第四代Tacoma改用与更大的Tundra共享的全新平台。

TNGA-F是罪魁祸首，陆地巡洋舰300系列推出的车身框架平台。LX和Sequoia也采用了这种架构，其设计考虑了电气化辅助。这就是Tundra可以配备混合动力V6动力总成的原因，也是TNGA-F车辆不配备V8选项的原因。

预计将在年底前进入经销商展厅，影子预告片中的2024年塔科马似乎正在摇摆不定。Tundra的Capstone装饰级别很有可能适用于小型卡车，这是i-FORCEMAX混合动力V6动力总成独有的豪华级别。据报道，这款中型皮卡将配备仅用于燃烧的I4涡轮增压发动机，以实现较低的装饰水平和混合动力辅助设置。

接近这家日本汽车制造商美国分部的消息人士了解到，2.4升涡轮增压发动机是罪魁祸首，即不少丰田和雷克萨斯汽车使用的T24A-FTS。Highlander运动型多用途车以每分钟1,700转的速度产生265马力和310磅英尺(420牛米)的扭矩，而雷克萨斯RX500h的混合动力I4则以令人印象深刻的速度产生366马力和406磅英尺(550牛米)的扭矩全曲。

如果全新的Tacoma确实获得了纯I4动力总成，考虑到其半吨兄弟姐妹的纯V6范围，这是很自然的，那么期待对上述T24A-FTS发动机进行一些卡车特定的升级。通用汽车在科罗拉多的2.7升涡轮增压I4车型上也做到了这一点和Canyon，它在某些方面不同于凯迪拉克CT4和CT4-V紧凑型行政轿车的2.7升涡轮增压I4。通用汽车还在Silverado和Sierra中提供L3B发动机。

2024Tacoma的另一个新颖之处在于八速自动变速器，取代了当前一代的六速自动变速器。传闻暗示手动变速器将遗憾地停产。

不少于237,323台即将离任的Taco于2022年在美国售出，与科罗拉多州(89,197辆)和峡谷(27,819辆)的总和相比，卡车数量更多。带AccessCab的SR的2023款车型不含运费，起价为27,750美元。在频谱的另一端，TRDPro越野装饰级别仅作为双驾驶室提供，最低价格为47,185美元。