阿森纳队徽的历史可以追溯到1886年，当时阿森纳足球俱乐部成立，而队徽的原型就是它的创始人之一的阿兰·肯特所设计的。队徽当时是一个红色的鱼，上面有一个黑色的矩形，上面有一个白色的箭头，代表了阿森纳俱乐部“快速发展”的理念。

1919年，阿森纳俱乐部收购了一家名叫“密尔斯贝特花园”的足球场，而这家足球场的标志正是一个黑色的熊，上面有一个红色的蝙蝠，因此，该标志也被纳入了阿森纳的队徽中。后来，阿森纳队徽被进一步完善，在熊身上加上了两个“A”的字母，代表了Club的英文“Arsenal”，而蝙蝠上也加上了一个红色的箭头，表达了“快速发展”的理念。

至今，阿森纳队徽仍然保持着原有的设计，但有所改动，使其看起来更加现代化，从而保留了其历史价值。队徽上的熊仍然是黑色的，上面有一个红色的蝙蝠，但熊身上的两个“A”字母已经改成了一个“A”，而蝙蝠上的箭头也已经改成了一个小的圆圈，以表示阿森纳的忠诚与支持。