卡塔尔足球队曾经参加过一次世界杯的比赛，那就是在2022年的世界杯。2022年的世界杯将在卡塔尔举行。

卡塔尔是一个非常小的国家，但它却有着悠久的足球历史。在2006年，卡塔尔就已经拥有了一支国家队，在那之后，该国家队曾多次参加了非洲冠军联赛，并参加了亚洲杯和亚洲冠军联赛。

尽管卡塔尔队没有参加过世界杯，但在2022年的世界杯中，它们将有机会参加。该国家队在2022年世界杯中将会成为一支具有竞争力的队伍。

卡塔尔足球队曾经参加过世界杯，那就是在2022年将要举行的世界杯中。国家队有很多国际级的球员，他们有潜力在2022年世界杯上取得优异的表现。