正当防卫，是指个人在面临正在进行的不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益不受侵犯，采取必要措施进行防卫的行为。这一法律概念旨在平衡个人自卫权与社会秩序，确保公民在面对非法侵害时能够采取合理的自我保护措施，同时避免防卫过当导致不必要的伤害。

在中国，《中华人民共和国刑法》第20条对正当防卫进行了明确规定。根据该条款，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但是，如果防卫明显超过必要限度造成重大损害的，则应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

正当防卫的适用条件主要包括：一是必须存在现实的不法侵害；二是不法侵害正在进行；三是防卫行为是为了制止不法侵害；四是防卫不能明显超过必要限度。这些条件的设定，既保障了公民的合法防卫权益，又防止了滥用防卫权，维护了社会公平正义。

值得注意的是，正当防卫的认定需要结合具体情境综合判断，包括不法侵害的性质、程度以及防卫手段的选择等多方面因素。因此，在实际操作中，公民应谨慎行事，尽量选择非暴力方式解决问题，并在必要时寻求法律援助，以确保自己的行为符合法律规定，避免因不当防卫而承担法律责任。