更换奥迪 Q7 的摆臂（控制臂）会对车辆的性能、操控性和舒适性产生一定的影响。以下是具体分析：

1. 操控性改善

- 摆臂是悬挂系统的重要组成部分，主要负责连接车轮和车身，并控制车轮的运动方向和角度。

- 如果原厂摆臂磨损或损坏，会导致车辆操控性下降，例如转向不精准、车轮定位偏差等问题。

- 更换为高质量的原厂摆臂或高性能品牌摆臂后，可以恢复车辆正常的操控特性，提高驾驶稳定性。

2. 轮胎抓地力增强

- 摆臂的状态直接影响车轮与地面的接触状态。如果摆臂变形或老化，可能导致车轮定位参数异常（如前束、外倾角等），进而影响轮胎的抓地力。

- 更换摆臂后，车轮定位可以恢复正常，提升轮胎的抓地力，特别是在转弯或紧急制动时表现更佳。

3. 行驶舒适性提升

- 摆臂还承担着吸收路面震动的功能。如果摆臂出现问题，可能会导致车辆在行驶中出现颠簸感或异响。

- 更换摆臂后，车辆的减震效果会得到改善，行驶更加平稳，乘坐体验更好。

4. 安全性提升

- 摆臂的损坏可能引发车轮定位失准，这不仅会影响操控性，还可能导致刹车距离变长或车辆跑偏，从而增加行车风险。

- 更换摆臂后，可以确保车辆在各种路况下的安全性能。

5. 长期耐用性与经济性

- 如果更换的是高品质的摆臂（如原厂件或优质副厂件），其耐用性通常优于劣质替代品。劣质摆臂可能在短期内再次出现问题，导致额外的维修费用。

- 因此，选择合适的摆臂对长期使用成本也有积极影响。

注意事项：

- 安装精度：更换摆臂时需要精确调整车轮定位参数，否则可能导致新的问题。

- 匹配性：确保所选摆臂与车辆型号和规格完全匹配，避免因尺寸或材质差异导致性能下降。

- 定期检查：即使更换了摆臂，也应定期检查悬挂系统的其他部件，以确保整体性能稳定。

综上所述，更换奥迪 Q7 的摆臂可以显著改善车辆的操控性、舒适性和安全性，但前提是选用高质量的产品并正确安装。