根据奥迪的官方政策，车辆的质保并不会因为不在4S店进行首次保养而受到影响。只要您按照车辆的保养手册上的规定时间或里程数进行首次保养，并且保留好相关的保养记录和发票，质保仍然有效。

不过，需要注意以下几点：

1. 保养手册：确保您的车辆保养手册上有首次保养的记录和盖章，这是证明您按时进行了首次保养的重要凭证。

2. 使用原厂配件：如果您选择在非4S店进行保养，请确保使用的是奥迪原厂配件或符合奥迪标准的配件。

3. 正规维修店：选择一家有资质、信誉良好的维修店进行保养，以确保保养质量符合要求。

4. 保留凭证：无论在哪里保养，一定要保存好所有的保养记录和发票，以便在需要时提供给奥迪经销商或保修部门。

总之，只要您按照规定的时间或里程数完成了首次保养，并妥善保存相关记录，就不会影响车辆的质保权益。建议在保养前咨询当地奥迪4S店或查阅车辆的用户手册以获取更详细的信息。