讨论如何合法地查询车辆相关信息是一个重要的话题。在大多数国家和地区，包括中国，出于隐私保护和法律法规的考虑，直接通过车牌号来查询车主的个人信息（如电话号码）是非法且严格限制的行为。这类信息通常受到严格的隐私保护法律约束，未经车主明确同意，不得随意泄露或查询。

但是，在特定情况下，例如涉及交通事故处理、执法调查等公共安全需求时，相关部门有权按照法定程序获取这些信息。对于普通公众而言，如果需要联系某辆车的车主，可以尝试以下几种合法途径：

1. 寻找中介服务：一些专业的汽车服务公司提供基于车牌号查找车辆信息的服务，但这些服务往往仅限于提供车辆的基本信息，如型号、颜色等，并不包含个人隐私信息。

2. 使用公共平台：部分城市设有公共停车场或停车管理系统，可以通过该系统的官方网站或APP查询到某些公开的车辆信息。但这同样受限于当地法律法规，可能并不包含车主联系方式。

3. 直接沟通：如果是购买二手车或者租赁车辆时，可以直接向卖方或租赁公司索要车主信息。在合法交易框架内，双方可协商分享必要信息以完成交易流程。

4. 求助于警方：在遇到紧急情况（如车辆被非法占用）时，可以向当地警方报案，由专业人员依法处理。

总之，尊重他人隐私权是每个公民应尽的责任。在没有得到允许的情况下擅自查询并使用他人的私人信息不仅违反了相关法律法规，还可能侵犯了他人的合法权益。因此，在日常生活中，我们应当遵守法律法规，采取正当手段获取所需信息，共同维护社会秩序和个人权益。